AI를 통한 사이버-물리적 간격을 연결하는 SPINE
대규모 언어 모델(LLM)로 구축된 로봇에게는 복잡한 결정을 내리기 위한 세련된 뇌를 제공했지만, 그 지능력을 물리적 플랫폼에 배포하는 것은 여전히 전문가 지식이 필요한 번거로운 조정을 필요로 합니다. 이 배포 격차, 로봇의 척추 신경,는 대규모 인공지능(AI) 물체를 위한 스케일러블한 구현을 위한 주요한 단점입니다. 따라서, 우리는 SPINE(Scalable Physical Integrat