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#로보틱스

104개의 기사

산업 5월 11일

조아나 스테른은 로봇이 아니다, 그러나 그들과 함께 살았다.

조아나 스테른은 로봇이 아니지만 그들과 함께 살았습니다. 내 프로그램의 오랜 친구인 조아나 스테른을 소개합니다. 여러분은 조아나를 이미 알고 있을 것입니다: 그녀는 월스트리트 저널의 전직 개인 기술 칼럼니스트, 전 디코더 게스트 호스트, 그리고 내와 함께 The Verge에서 공동 창립자 중 한 명입니다. 그리고 그냥 내 가장 가까운 친구 중 한 명입니다. 그것이 중요하다는 이유는 조아나 [...]

AI 모델 5월 6일

2026년 스마트 제조의 인공지능 및 머신 러닝 로드맵

인공지능(AI)과 머신 러닝(ML)은 스마트 제조를 변형시키고 있으며, 산업 가치 사슬에서 효율성, 유연성, 자율성을 제공하고 있습니다. 그러나 산업 환경에서 AI와 ML의 배포는 여전히 복잡한 산업 대용량 데이터 처리, 효과적인 데이터 관리, 다중 센서 및 제어 시스템 통합, 높은 직업적 산업 환경에서 신뢰할 수 있는, 설명할 수 있는, 신뢰할 수 있는 운영을 요구하는 장애물에 직면하고 있습니다. 이 로드맵은 스마트 제조에서 AI와 ML의 기초, 응용, 그리고 새로운 방향에 대한 포괄적인 관점을 제시합니다.

AI 모델 5월 4일

텍스트와 이미지에 대한 생각: 장기 시야 로봇 조작을 위한 교차된 시각-언어 추론 경로

장기 시야 로봇 조작을 위한 교차된 시각-언어 추론 경로 장기 시야 로봇 조작을 위해서는 논리적으로 일관되고 기하학적으로 기반을 둔 계획이 필요하다. 기존의 시각-언어-행동 정책은 계획을 잠재 상태에 숨기거나 하나의 모달리티만 노출한다. 텍스트만으로 구성된-chain-of-thought는 원인-결과 관계를 제시하지만 공간적 제약을 무시한다. 반면, 시각 예측은 기하학적 지시를 제공하지만 자주 지역적이고 의미적으로 제약적이다. 우리는 Interleaved Vision--Language Reas

AI 모델 5월 4일

물리적으로 본위의 세계 모델: 해밀토니안视角의 생성적 세계 모델링

세계 모델은 최근로 몸에 있는 지능, 로봇, 자율 주행, 모델 기반 강화 학습과 같은 분야에서 중심적인 패러다임으로 재등장했습니다. 그러나 현재의 세계 모델 연구는 2D 비디오 생성 모델, 3D 장면 중심 모델, JEPA-like 적응 모델이 대표하는 세 가지 부분적으로 분리된 경로에 의해 지배됩니다. 각 경로도 중요한 진전을 이루었지만, 여전히 신체적 결정에 필요한 물리적으로 신뢰할 수 있는, 행동을 제어할 수 있는, 장기적인 안정적인 예측을 제공하는 데 어려움을 겪고 있습니다. 이 논문에서, 우리는 세계 모델의 병목 현상은 더 이상 그들이 재현할 수 있는 미래를 생성할 수 있는지 여부에만 달려 있지 않으며, 그 미래가 행동에 유용하고 물리적으로 의미 있는지 여부에 달려 있다고 주장합니다. 우리는 물리적으로 기반을 둔 세계 모델인 해밀토니안 세계 모델을 제안합니다. 이 논문에서, 우리는 관찰을 구조화된 잠재 상태 공간으로 인코딩하고, 제어, dissipation, residual 항을 포함한 해밀토니안 영감에 의해 진화하는 잠재 상태를 구현하고, 예측 트레잭토리를 미래 관찰으로 디코딩하고, 결과 롤아웃을 계획에 사용하는 방법을 논의합니다. 우리는 해밀토니안 구조가 해석 가능성, 데이터 효율성, 장기적인 안정성을 개선할 수 있음을 논의합니다. 그러나 실제로 로봇 장면에서 마찰, 접촉, 비보존력, 형성 가능한 물체와 같은 문제가 발생할 수 있음을 언급합니다.

산업 5월 2일

메타, 로봇 인공지능을 강화하는 인공인간 로봇 스타트업 인 수스드 로봇 인텔리전스 인수

메타는 인공인간 로봇 스타트업인 수스드 로봇 인텔리전스를 인수하여 로봇을 위한 인공지능 모델을 강화한다고 밝혔다. 이 인수는 메타의 인공인간 로봇 AI 목표를 지원하기 위한 중요한 단계이며, 로봇이 인간과 더 유사한 방식으로 행동할 수 있도록 하는 기술 개발을 가속화할 것으로 기대된다.

AI 모델 4월 30일

로봇 헬스 어테넌트 제어를 위한 대규모 언어 모델의 안전성 평가

로봇 헬스 어테넌트 제어를 위한 대규모 언어 모델의 안전성은 아직 충분히 평가되지 않았다. 연구진은 270개의 해로운 명령어를 포함하는 데이터를 만들고, 72개의 대규모 언어 모델을 로봇 헬스 어테넌트 프레임워크를 기반으로 하는 시뮬레이션 환경에서 평가했다. 결과는 대규모 언어 모델의 안전성에 대한 우려를 제기했다.

산업 4월 17일

로봇의 발전: 과거와 현재의 역사

로봇 연구자들은 과거에 인간의身体의 놀라운 복잡성을匹敵하거나 초과하길 꿈꾸었지만, 현실은 자동차 공장용 로봇 팔을 개선하는 것으로 끝났습니다. 로봇의 과학 소설적 꿈을 실현하기 위해 많은 연구자들은 C-3P0과 같은 로봇을 목표로 삼았지만, 그들은 Roomba와 같은 로봇을 만들었습니다. 로봇이 학습하는 방식은 과거와 현재의 역사에 대한 간략한 설명입니다.

연구 4월 15일

인간 영감을 받은 사회 로봇의 콘텍스트 선택적 멀티 모달 메모리

사회 로봇이 인간과 자연스럽게 상호 작용할 수 있도록 하기 위해, 우리는 인간의 기억을 연구하여 사회 로봇의 메모리 설계를 개선하고자 한다. 본 연구에서는 인간의 기억을 연구하여 사회 로봇의 메모리 설계를 개선하고자 한다. 본 연구에서는 인간의 기억을 연구하여 사회 로봇의 메모리 설계를 개선하고자 한다.

연구 4월 14일

자동화된 계획의 설명 가능성: 하이브리드 시스템을 위한 XAIP

자동화된 계획은 인공지능 기술의 발전으로 인해 서서히 자동화되고 있습니다. 이 시스템의 핵심은 자동화된 계획입니다. 그러나 인공지능 기반 시스템의 설명 가능성을 요구하는 것이 현재 계획 커뮤니티가 직면한 주요 과제 중 하나입니다. 이 연구는 하이브리드 시스템을 위한 설명 가능 인공지능 계획(XAIP)의 광범위한 연구를 제시합니다.

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