에이전트 7월 2일
운영 중인 자율성 관리: 단일 및 다중-agent 사이버 물리 시스템을 위한 안전성 및 규제
자율적 인 agent 들은 연속적인 인간 감독 없이 운영할 때 공통적인 오류 모드에 직면합니다. 이러한 오류 모드는 안전성 위반, 불안정한 동작 및 오류 상태 처리 미흡으로 인해 발생합니다. 우리는 \system{}을 개발하여, 5개의 실행 기어 (\Gobs{}, \Gsug{}, \Gplan{}, \Gexec{}, \Gint{})와 유용성 게이트 및 이벤트 기반 fallback을 결합합니다. 이 기법은 단일 agent 경우의 정적 안정성, 실행 안전성, 최종 안정화, fallback 완전성 및 기어 제한 Markov 결정 프로세스와의 동등성을 증명합니다. 다중 agent 사이버 물리 시스템(CPS)에서, 우리는established \smart{} managed-autonomy lifecycle을 적용하고, runtime 증거를 \Stable{}/\Meta{}/\Assisted{}/\Regulated{}의 네 가지 규제 상태로 맵핑합니다. 이 기법은 분산 안전성 및 안정성 보장을 제공하며, zero-collision 보장을 포함합니다.