수류봇 시뮬레이션용 디바이스 내시각적 증거融合 및 설명 가능한 안내: PAANI
아르키브 : 2609.22353v1 발표 유형 : 새로운 요약 : 이동河川監視 로봇은 지리적 경계점만으로는 설명할 수 없는 장애물과 물의 경계를 해석해야 합니다. 자원 제한된 플랫폼에서는 불완전한 시각적 예측을 신속하고 검토 가능한 지침으로 변환하는 것이 DISTINCT한 문제입니다. 오브젝트 레이블이나 스티어링 명령은 어떤 증거가 결정을 지원하는지 또는 그 증거가 불신할 때를 설명하지 않습