촉각 지식 reasoning을 개방된 세계에 적용하기 위한 대규모 데이터 및 행동 인식 표현을 사용한 TOUCH THINKER
손감각은 상호작용하는 agent가 물리적 세계를 이해하는 데 중요한 모달리티입니다. 최근 연구에서는 손가락 신호를 언어 시스템에 통합하여 촉각 지식 reasoning을 수행했지만, 실용적인 개방 세계 환경으로 이러한 시스템을 확장하는 것은 두 가지 주요 지연 요인으로 인해 어려움을 겪고 있습니다. (1) 현재 촉각 지식 reasoning 데이터셋은 형식과 규모에서 제한적이기 때문에 촉각 관찰