시스템 물리 및 사이버 물리 시스템에서 시뮬레이션 증거를 통해 영향 지식을 세련하는 개념적 프레임워크
인터넷 논문 데이터베이스(arXiv)에 등록된 논문에서 발췌한 내용입니다. 인터넷 기반 물리 시스템(Cyber-physical systems, CPS)은 여러 전문가들이 특정 분야에 맞춰서 제작한 artefacts를 사용하여 개발됩니다. 이러한 시스템의 동작은 artefacts와 그들이 작동하는 환경과의 상호작용으로부터 발생합니다. 시뮬레이션 및 공동 시뮬레이션은 CPS 동작을 분석하는 필수적인 방법으로, 시뮬레이션 캠페인을 통해 개발자는 시스템의 반응을 다양한 조건 아래에서 탐색할 수 있습니다. 환경과 상호작용하는 경우를 포함하여. 그러나 환경 매개 상호작용의 세부 정보와 이해가 부족한 경우(직접 감지 및 작동을 제외한 경우), 그들 모두가 복잡성, 시간 부족, 또는 전문 지식 부족으로 인해 모델링되지 않습니다. 이러한 상호작용을 모델링하지 못하는 것은 시뮬레이션 결과의 올바른 이해와 활용을 방해합니다. 이러한 제한 사항을 해결하기 위해, 우리는 Influences라는 새로운 개념을 사용하는 개념적 프레임워크를 제안하여 시뮬레이션 캠페인의 반복적이고 incremental한 개선과 시스템 동작의 이해를 깊게 합니다. Simulink/Gazebo 공동 시뮬레이션을 사용한 모바일 로봇을 포함한 사례 연구를 통해 제안된 방법론을 증명합니다.
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