드론의 운동 안정화를 위한 분산 피드백 제어에 의한 구면 적분-미분 방정식
이 논문에서는 분산 피드백 제어의 형태인 적분 연산자 형태의 드론 운동의 각도 안정화를 제안한다. 이 적분 연산자의 기억이 무한히 커질 수도 있다. 관찰 시간의 길이가 클수록, 이전 상태를 기반으로 하는 제어를 향상시키기 위한 새로운 가능성이 열린다. 제어에서 무한한 기억이 필요하기 때문에, 무한한 기억을 가진 적분 연산자에 대한 정적분 방정식의 연구에 대한 표준적인 접근 방식과 다른 새로운 접근 방식을 개발해야 한다. 이 논문의 목표 중 하나는 무한한 기억이 있는 적분 연산자가 제어 피드백을 정의하는 경우 integro-differential 방정식의 안정성을 연구할 수 있는 UNIVERSAL한 접근 방식을 제안하는 것이다. 제안한 접근 방식은 integro-differential 방정식을 정상적 방정식의 시스템으로 줄일 수 있게 한다. 일반적으로 이러한 시스템은 무한히 많은 방정식으로 구성될 수 있다. 각도 안정화 문제에서 선형 근사에 관한 문제에서는, 적분 제어에 대한 상대적으로 단순한 지수 커널을 제한할 수 있다. 이는 결국 무한히 많은 방정식으로 구성된 시스템으로 귀결된다. 예시에서는, 지수 커널의 선형 Combination을 사용하여 안정화 기능을 향상시킬 수 있다는 것을 보여준다. 지수 안정성에 대한 새로운 예상치 못한 결과를 얻은 후, 이 결과를 드론 비행의 안정화에 적용한다.
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